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氣動資訊

手指氣缸的氣爪的選定方法都有哪些呢?

2021-01-11 13:56:46

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氣爪它的作用:用于抓起工件。

使用注意事項:

1:碰到粉塵、切削油的場所,應選防塵氣爪。若對防塵罩及密封帶材質有惡劣影響的情況下,不得使用。

2:擔心運動工作碰到人身或擔心氣爪夾住手指的場合,應安裝保護罩。

3:氣爪不得跌落,以免造成變形,導致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

4:安裝氣爪和附件時,螺紋緊固力矩應在允許范圍內。手指上安裝附件時,手指上不要受扭力。

5:夾持點距離L和外伸量H應在氣爪規定的允許范圍內,以免手指承愛過大力矩,降低壽命。

6:氣爪夾持工件時,考慮到工件尺寸誤差及磁性開關存在在磁滯,選用的開閉行程應有一定裕量。

7:安裝在手指上夾持工件的附件應短且輕,以免開閉時的慣性力過大,使手指夾不住工件或影響氣爪壽命。

8:對極細、極薄的工件,為防止夾持不穩,位置偏移等,在附件上應設置退讓空間。

9:調整時,往返動作中的手指不得受橫向負載或沖擊負載,以防手指松動或破損。在氣爪移動的行程末端,工件和附近不要碰上其化物體,應留有間隙.

10.插裝工件時要充分對中,以免手指受到意外的力。調試時,可依靠手動或低壓驅動氣缸作低速運動,以確保安全無沖擊。

11.用速度控制閥來調節手指的開閉速度不要太快,以免手指受過大的沖擊力。

12:遇到停電或氣源出現故障,氣壓下降,造成工件脫落的場合,應采取防止落下的措施。

結構原理:在氣缸活塞上連接一個傳動機構,來帶動氣爪指作直線平移或繞某支點開閉,以夾緊或釋放工件。

1)根據工件大小、形狀、質量和使用目的,選擇平行開閉型或支點開閉型。

2)根據工件大小、形狀、外審量、使用環境及使用目的,選擇氣爪的系列

3)根據氣爪夾持力大小、夾持點距離、外伸量及行程,選定氣爪的尺寸。并進一步選定需要的可選項。

下面舉例說明。

給出條件:氣爪加持重物。氣爪水平放置,夾持重物0.1Kg,加持重物外徑,夾持點距離L=30mm,向下外伸量H=10mm,使用壓力0.4MPa。

加持距離的確認:夾持點舉例必須小于允許外伸量,否則會降低氣爪的使用壽命。

氣爪當L=30mm,p=0.4MPa時的允許外伸量為13mm,大于實際外伸量10mm,故選型合理。

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