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氣動資訊

氣動手指又稱手指氣缸,是氣動行業中的一種專業夾具

2021-04-12 10:33:39

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氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指,是利用壓縮空氣作為動力,用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本,后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指,缸徑分為16mm,20mm,25mm,32mm和40MM幾種,其主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產效率及工作的安全性。星辰氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。  

氣動手指,又稱手指氣缸,是氣動行業中的一種專業夾具,按照其功能特性可分為四大類。

一、平行夾爪

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅動單元。這樣,氣動手指總是軸向對心移動,每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態,而另一個活塞處于受壓狀態。

平行夾爪是由單活塞驅動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。

二、擺動夾爪 (Y 形夾爪 )

其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽,由于手指耳軸與環形槽相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。

三、旋轉夾爪

旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽,這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四、三點夾爪

所示三點夾爪的活塞上有一個環形槽,每一個曲柄與一個氣動手指相連,活塞運動能馬驅動三個曲柄動作,因而可控制三個手指同時打開和合攏。

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